Latihan Akhir Bab 4

- Pilihan Ganda 1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah ... a. If – then b. Repeat (dengan jumlah tertentu) c. Forever d. If – then – else 2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah ... a. luas lingkaran b. keliling lingkaran c. jari-jari lingkaran d. sudut juring 3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tesebut adalah ... a. lingkaran b. juring c. segitiga d. setengah lingkaran 4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perinlah pada gambar tersebut adalah ... a. 294 b. 785 c. 18.394 d. 49.062 5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor ... a. (1) dan (4) b. (1) dan (3) c. (4) d. (1) 6. Jika ingin menambah luas bidang. angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor ... a. (1) dan (4) b. (2) dan (4) c. (1), (2), dan (4) d. (1), (3), dan (4) 7. Pada robot, sensor berperan sebagal ... a. perangkat input b. perangkat output c. prosesor d. antarmuka 8. Pada line follower bot, yang berperan sebagai perangkat output adalah ... a. garis hitam b. sensor c. roda robot d. tampilan bentuk robot 9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara ... a. memberikan sensor b. memberikan motor c. membuat program yang sesuai d. semua jawaban salah 10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi ... a. line follower robot b. robot lengan c. obstacle avoiding robot d. robot yang berperan sebagai teman 11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah ... a. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju b. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, robot terlalu ke kiri. c. Jika sensor kiri di atas qaris hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri d. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih robot diperintahkan belok ke kiri 12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor follower robot dengan sumber cahaya adalah ... a. 2 b. 3 c. 4 d. 6 13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah ... a. 4 b. 8 c. 12 d. 16 14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah ... a. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak b. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot c. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot d. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak 15. Penyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah ... a. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan b. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri c. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih d. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di garis hitam dan sensor kiri atas garis putih 16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam ... a. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri b. robot turus berjalan lurus c. robot sudah pasti ada di persimpangan d. tidak ada jawaban yang benar 17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah ... a. Panjang jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage b. Gambar tersebut dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan c. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen d. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti 18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin ... a. mengganti warna garis b. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu c. memulai menggambar garis d. menggambar lingkaran 19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara ... a. menghubungkan dua titik di dua lingkaran b. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung c. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung d. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran 20. Pada program menghitung dan rmenggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran. (1) jari-jari lingkaran 1 (2) jari-jari lingkaran 2 (3) garis singgung Urutan yang benar adalah ... a. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3) b. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3) c. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1) d. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1) 21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknolagi computer vision adalah ... a. robot pemetik jeruk b. robot pemilah paket c. robot untuk mermasak d. tidak ada jawaban yang benar 22. Perhatikan sensor berikut. (1) Timer (2) Sensor suhu (3) Sensor posisi (4) Sensor cahaya (5) Sensor ultrasonik Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor ... a. (1). (2), dan (3) b. (1), (2), dan (4) c. (1), (2), dan (5) d. (1), (2), (3), (4), dan (5) 23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah ... a. 5G b. machine learning c. computer vision d. NLP 24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah ... a. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer b. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem c. Harus dilengkapi dengan koneksi bandwidth yang besar d. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien 25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak ... a. mempunyai sensor suhu b. mempunyai sensor kelembapan udara c. mempunyai sensor gerak d. mengenali jenis mampu penyakit tanaman 26. Robot Agrobot yang digunakan stroberi memetik untuk seharusnya dilengkapi dengan kemampuan ... a. dapat membedakan buah yang matang dan mentah b. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi c. mempunyai untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim d. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain 27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut. (1) Dapat menerima perintah suara (2) Dapat berbicara (3) Dapat mermbedakan suara pemilik dengan orang lain (4) Terkoneksi ke internet Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor ... a. (1) dan (2) b. (1), (2), dan (3) c. (1), (2), dan (4) d. (1), (2), (3), dan (4) 28. Pada robot untuk keamanan. beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah ... a. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi b. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan c. untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling d. semua jawaban benar 29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah ... a. mendeteksi adanya aksi kriminal b. menghubungi polisi c. mencegah tindakan kriminal d. semua jawaban benar 30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot ... (1) Mengetahui posisi setiap barang (2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain (3) Dapat berbicara (4) Dapat mengambil mengangkat barang (5) Dapat terhubung pada internet Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor ... a. (1), (2), dan (4) b. (1), (2), 3), dan (4) c. (1). (2), (3), dan (5) d. (1), (2). (4), dan (5) - Essai 1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya. Sensor cahaya mengubah energi dari foton menjadi elektron. Jadi artinya satu foton dapat membangkitkan satu elektron. Sensor cahaya adalah sebuah alat elektronik yang dapat memberikan perubahan besaran elektrik pada saat terjadi perubahan intensitas cahaya yang diterima oleh sensor cahaya. 2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik. Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima. 3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan. Robot line follower terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. Permasalahan yang dijadikan dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram karena tidak dilengkapi mikrokontroller. Sedangkan maze solver robot adalah adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan sebuah labirin garis dan dirancang dari line follower robot dan micro mouse. 4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut? Roda, Alat penghisap kotoran (Bagian pembersih) dan Sensor. 5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket? Dengan menggunakan robot, kestabilan dan kualitas produk akan menaik, mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil, menghemat material dan suku cadang dan lain-lainnya. Tetapi ada sisi-sisi pekerjaan yang memang tidak bisa di gantikan oleh robot seperti inspeksi, pengukuran, meski sudah bisa dilakukan secara sensor dan digital tetap saja bisa keliru. 6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa. Kitchen robot akan mengikuti apa yang sudah di-input oleh penggunanya, walaupun akan lebih cepat dan efisien untuk orang-orang yang tidak bisa masak, robot hanya mengikuti resep yang di-input dan tidak bisa tau jika makanan tersebut enak atau tidak. Sedangkan dengan koki biasa, mereka dapat membuat makanan yang lebih lezat dengan perhatian dan pemikiran yang luar biasa agar pembeli bisa menikmati makanan tersebut, tapi biayanya pasti lebih mahal dan mereka lebih lama dalam memasak. 7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya. Mungkin robot pembersih sampah plastik, di daerah saya banyak orang-orang yang membuang sampah plastik sembarangan atau membakarnya. dari pelajaran IPA, kita bisa tau bahwa membakar sampah plastik sangat tidak baik untuk manusia karena melepaskan zat dioksin dan furan yang bisa menyebabkan kematian dalam dosis kecil. 8. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya? Yang tentu, sampah plastik akan berkurang dengan cara yang lebih aman untuk manusia dan bumi. Dan juga berkurangnya tidak hanya di daratan tapi di perairan juga supaya perairan tidak tercemar dengan parah seperti di beberapa tahun ini. 9. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan? Hal yang saya takuti adalah orang-orang yang tidak menghargai adanya robot tersebut dan merusakinya dengan cara membanting hingga rusak, membakarnya atau pun diprogram ulang untuk mencemar lagi bumi kita. 10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP? Menurut saya, computer vision adalah teknologi yang paling penting digunakan pada robot karena computer vision memungkinkan komputer untuk mengidentifikasi dan memproses objek dengan cara yang sama seperti manusia. Contoh yang paling sering kita gunakan saat ini adalah penggunaan scanQR pada smartphone sebagai salah satu cara untuk melakukan pembayaran. Ketika kode scanQR dideteksi oleh komputer (dalam hal ini smartphone), maka kode yang telah dipindai ini akan mengirimkan sebuah perintah khusus, bisa berupa perintah pembayaran, membuka kunci, maupun aktivitas lainnya.